
Soldadura MIG/MAG
Concepto
Las celdas COMPACT-WELD se caracterizan por ser compactas, fáciles de instalar ("plug-and-play"), sencillas de operar y altamente flexibles.
Las celdas COMPACT-WELD utilizan tecnología de soldadura y robótica de vanguardia, con robots de alta precisión y repetibilidad, y fuentes de alimentación con inversor cuyas curvas de sinergia son específicas para cada tipo de aplicación.
La programación del robot en las celdas COMPACT-WELD es fácil de entender y no requiere amplios conocimientos técnicos; la interfaz de comunicación entre el robot y la fuente de alimentación de soldadura permite adoptar parámetros de soldadura individuales para cada cordón de soldadura o secciones del mismo cordón.
Construidas sobre una base monobloque, las células COMPACT-WELD permiten cambios de diseño ágiles: se pueden mover con carretillas elevadoras sin necesidad de desmontarlas, conservando el programa del robot, los parámetros de soldadura y, por lo tanto, el procedimiento de soldadura ya cualificado.


Aplicaciones
Industrias que buscan una mayor competitividad mediante la transición de la soldadura manual a los procesos robóticos;
Industrias que sueldan aceros estructurales, aleaciones de baja aleación y/o no ferrosas y que utilizan procesos de soldadura MIG/MAG con alambres sólidos (GMAW) o tubulares (FCAW);

Industrias de diferentes sectores que sueldan piezas pequeñas y medianas y que requieren flexibilidad en la producción;
Industrias que ya han consolidado el proceso de soldadura robótica y tienen ciclos de inversión periódicos (como las piezas de automóviles), pero que necesitan reducir los costes de inversión optimizando sus especificaciones técnicas para las células robóticas.
Instituciones educativas que tienen como objetivo formar profesionales de alto nivel en un corto período de tiempo, utilizando tecnología de vanguardia y un espacio físico reducido.
Muebles tubulares, sillas, mesas, bancos, escaleras;
Equipo de gimnasio (fitness);
Fabricación de carros de supermercado;
Subconjuntos de tractores, maquinaria de construcción, implementos agrícolas y para carreteras;
Subconjuntos de sistemas de escape y amortiguadores (tubos de escape), principalmente en el mercado de repuestos;
Subconjuntos de sistemas de suspensión, dirección, carrocería, asientos, panel de instrumentos, pedales, etc.;
Bastidores y subconjuntos soldados de bicicletas y motocicletas;
Industria de materiales de construcción, como marcos de ventanas y puertas de acero o aluminio, y diversas otras aplicaciones.




Composición celular
Robot Estun: ER8-1450/ ER12-1510/ ER10/20-2000
Fuente de soldadura Estun: EC 350 / EC 500
Dispositivo de soldadura
Composición celular
Soporte para el brazo de montaje del cable flexible de la linterna (cuando corresponda).

Nota: el balancín, cuando corresponda, no está incluido en el suministro.
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Linterna Estun: EC 350 / EC 500
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pedestal del robot
El pedestal facilita que el robot alcance las estaciones de trabajo.
Composición celular
1 o 2 estaciones de trabajo


Versiones con una o dos estaciones de trabajo con capacidad de hasta 500 kg: mientras el robot suelda en una estación, el operario carga y descarga en la otra. El robot no permanece inactivo esperando al operario, maximizando así la productividad de la célula de producción.

Composición celular
1 o 2 estaciones de trabajo
Puertas de media altura con ventanas de policarbonato anti-UV y control neumático de acceso para carga y descarga, lo que evita el contacto físico entre el operario y el robot en movimiento y su exposición al arco eléctrico.


Composición celular

Recinto
Cerradura de seguridad
Fabricada con chapa de acero superpuesta, sostenida por columnas fijas, lo que impide el acceso al interior de la celda durante las operaciones de soldadura.

Base monobloque
La base monobloque cuenta con patas para fijarla al suelo y permite trasladar la célula de un lugar a otro sin necesidad de reajustar el programa del robot.
Carcasas para la fijación de horquillas de carretillas elevadoras .
Composición celular
Puerta de mantenimiento
Puerta con enclavamiento electrónico de seguridad: Llave de seguridad con cerradura y cerrojo electrónicos, conectada al sistema de seguridad de la celda.
Cuando se abre la puerta,
Los componentes de la célula retienen energía.
Nivel cero y el robot apagado (en modo automático). Se genera entonces un fallo de seguridad. Para reactivar el sistema de forma segura, debe pulsarse el botón de reinicio (en el panel).


Composición celular
Panel de alimentación y control

Panel de control y alimentación eléctrica, de construcción monobloque, fabricado en chapa metálica de 1,9 mm de espesor con recubrimiento de polvo electrostático en color gris RAL 7032 estándar, con componentes montados sobre un riel DIN.
Las conexiones se realizan mediante un bloque de terminales entre el panel y el campo, y entre el panel y la puerta; la estructura de la puerta y del panel está conectada a tierra con un cable de sección transversal del tamaño adecuado.
Cableado: terminales de compresión preaislados, identificación mediante casquillos y alojamiento en bandejas portacables.
Panel neumático
Composición del panel neumático:
Dos válvulas direccionales de 5/2 vías, accionadas por un solenoide doble, para despresurizar las puertas cuando se pulsa el botón de emergencia;
Espacio destinado a la instalación del manómetro y las válvulas reguladoras de la presión y el caudal del gas protector.
Una unidad de preparación y almacenamiento de aire comprimido FESTO o SMC, con un interruptor de presión digital;

Nota: el manómetro, así como las válvulas reguladoras de presión y caudal para el gas de protección, no están incluidos en el suministro.
Paneles de control/operación
Señalización visual
Botones de operación, uno en cada estación de trabajo, con dos selectores: uno para subir y bajar la puerta en modo manual y otro para seleccionar el modo "manual" o "automático"; botones de "inicio" y de emergencia, además de una luz que indica que la celda está lista.
Indicadores de color para identificar el estado de funcionamiento de la celda: (1) el verde indica que la celda está funcionando en modo automático; (2) el rojo indica una falla o una emergencia activa.



Servicios adicionales opcionales, personalizaciones y otros servicios
Opcional:
Campana metálica para la extracción de humos de soldadura.
Limpiador automático de antorchas;
Personalizaciones (bajo petición):
Estaciones de trabajo;
Ejes externos del robot;
Detección de soldadura.
Dispositivos para asegurar piezas;
Servicios adicionales (bajo petición):
Calificación del procedimiento de soldadura;
formación en programación de robots;
Formación en soldadura robótica MIG/MAG.
Transporte de la célula a la planta del cliente;

Ventajas:
Seguridad:
Reducción o eliminación de condiciones de trabajo insalubres.
Reducción del absentismo (mediante la reducción de las condiciones laborales insalubres y la fatiga humana).
Celda de soldadura cerrada, a la que no tienen acceso los seres humanos.
Mano de obra:
Alta disponibilidad de mano de obra,
Bajo costo de capacitación del personal;
Bajos costos laborales (operadores),
Calidad:
Menores niveles de distorsión debido a la reducción del aporte de calor a la pieza.
Baja tasa de retrabajo y desperdicio.
Fiabilidad: alto valor percibido por el cliente final;
Alta repetibilidad del proceso,
Productividad:
Tiempo de ciclo constante y OEE superior al 80%;
Menor consumo de cable, gas de protección y electricidad;
Reducción de los costos de producción,
Reducir el tiempo de fabricación y, en consecuencia, los plazos de entrega al cliente final;
Altas velocidades de soldadura,


