Em algumas situações, para manter a soldagem na posição mais favorável e/ou eliminar a necessidade de “dividir” o processo em várias operações, é comum a utilização de ou mais eixos externos (servocontrolados) totalmente integrados com o robô, aumentando seu número de graus de liberdade.

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Dependendo da necessidade, tais eixos podem ser facilmente integrados à célula COMPACT-WELD. A programação dos seus movimentos é realizada na própria unidade de programação do robô, como se fossem seus próprios eixo.