Through Arc Seam Tracking (TAST). Garante a repetibilidade da solda compensando determinados desvios de posição e/ou formas ao longo das juntas. O TAST controla de forma independente a compensação das variações de direções lateral e vertical, através do monitoramento da variação da corrente de solda, podendo ser utilizado tanto em movimentos lineares como circulares.

 

Possui um recurso bastante eficaz e muito usado para soldagem “multipasse”, através do seguimento da trajetória do passe de raiz, memorização das informações e reprodução dos passes seguintes com os parâmetros definidos de “off-set”. O TAST só funciona para juntas de canto ou com chanfro e operando com o recurso “weave” do robô.