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Trabalhadora da construção

Touch Sensing

O Touch Sensing verifica a posição real da peça ou da junta no espaço tridimensional, comparando-a com sua posição programada no robô e, se necessário, desloca o “frame” do programa para a posição real da junta antes de iniciar a soldagem, evitando a soldagem fora da junta.

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Touch Sensing 2.png
Touch Sensing 3.png

Touch Turning

Touch Turning 1.png

A. Medição da posição real da peça-junta através do contato da ponta do arame com a peça em três pontos;

B. Desvio de posição da tocha rem relação à junta;

C. Correção da posição da tocha programada para a posição real, através do software.

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